一种巷道堆垛机的控制系统

摘要

本实用新型涉及一种巷道堆垛机的控制系统，包括设置在堆垛机本体上的车上控制器、以及至少一个与车上监控器之间进行数据交换的对外通讯接口，对外通讯接口与车上控制器通过以太网接入巷道堆垛机的设备控制网络。本实用新型针对堆垛机设备对上位系统实时控制的迫切需求，采用工业以太网作为设备控制网络的接入方式，通过这个网络，HMI，远程I/O和监控电脑可以直接和车上控制器进行数据交换，构成了堆垛机控制系统的硬件网络基础。具有网络数据容量大、速度快、网络结构灵活、网络构建成本低、便于远程维护的优点。

主权项

一种巷道堆垛机的控制系统，包括设置在堆垛机本体上的车上控制器(1)、以及至少一个与所述的车上监控器(1)之间进行数据交换的对外通讯接口，其特征在于：所述的对外通讯接口与所述的车上控制器(1)通过以太网接入所述的巷道堆垛机的设备控制网络。