一种可转动倒立的机器人

摘要

本实用新型公开了一种可转动倒立的机器人，由机器人头部、躯干与四肢组合构成。所述机器人头部活动连接于所述躯干上部的上端、所述躯干上部的左右两侧还分别连接有左手臂与右手臂，所述躯干的下部的下端还连接有机器人的左脚与右脚。所述躯干内设置有可正反转的电动机、与电动机通过传动轴及轴齿轮连接的齿轮组机构和与电动机电连接的设定有动作程序的微型控制计算机。所述微型控制计算机是机器人执行动作的控制系统，它的内部预先设定了使机器人各个结构执行动作的程序，通过IC集成电路输出相应的脉冲信号指令电动机动作，设有相应的限位开关来控制相应的动作程序。本实用新型结构新颖，动作灵活，可实现360度翻转。

主权项

一种可转动倒立的机器人，由机器人头部(1)、躯干与四肢组合构成，所述机器人头部(1)活动连接于所述躯干上部(13)的上端、所述躯干上部(13)的左右两侧还分别连接有左手臂(2)与右手臂(3)，所述躯干的下部(20)的下端还连接有机器人的左脚(11)与右脚(12)，其特征在于，所述躯干内设置有可正反转的电动机(7)、与电动机(7)通过传动轴及轴齿轮连接的齿轮组机构和与电动机(7)电连接的设定有动作程序的微型控制计算机，所述微型控制计算机通过传输线电连接相应的限位开关，机器人面壳内设置有在转动时可触碰到所述限位开关的凸起卡件(41)；所述左脚(11)通过关节转轴(10)与躯干的下部(20)下端转动连接，右脚(12)通过关节转轴(9)与躯干的下部(20)的下端转动连接；所述左手臂(2)与右手臂(3)的前端与地面的接触部分为水平支撑。