滤波减速器

摘要

本发明公开了一种滤波减速器，包括偏心轴、分体式花键半轴双联齿轮、固定齿轮、输出齿轮和橡胶合金层；分体式花键半轴双联齿轮、固定齿轮、输出齿轮均为螺旋锥型齿轮，有机啮合为无侧隙精密传动副，可自适应补偿齿面磨损；在双联齿轮花键半轴上粘接的橡胶合金层，能确保传动件在所设计的传动精度和承载能力范围内，通过可控弹性变形量过滤掉电机高速小转矩转换为低速大转矩、加工和安装误差等所产生的波动，有效防止极端工况与特殊环境影响而导致传动系统产生非线性耦合振动，避免传动件发生“卡涩”甚至“卡死”等问题；因此，具有高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积等优点，可广泛适用于机器人、航天、船舶、车辆等工程领域装备。

主权项

一种滤波减速器，其特征在于：包括动力输入偏心轴、分体式双联外齿轮、固定内齿轮和动力输出内齿轮，所述分体式双联外齿轮转动配合套在动力输入偏心轴的偏心轴段；分体式双联外齿轮包括并列设置的外齿轮I和外齿轮II，所述外齿轮I和外齿轮II通过花键在圆周方向传动配合，外齿轮I花键与外齿轮II的花键之间位于键齿的两侧设置啮合间隙，啮合间隙内紧密填充设置橡胶合金层；所述外齿轮I与固定内齿轮少齿差啮合，外齿轮II与动力输出内齿轮少齿差啮合。