两自由度车削刀具精密伺服驱动装置

摘要

本发明涉及一种超精密金属切削加工机床中的两自由度车削刀具精密伺服驱动装置。该装置由基座(1)、刀架(2)和驱动元件组成，所说的刀架(2)由多个薄壁柔性铰链连接到刚性基座(1)上，所说的基座(1)由三层结构(15、16、17)组成，每层之间通过柔性铰链(11、12)连接；所说的驱动元件由压电叠堆(3、7、8)组成，其中的压电叠堆(3)整体安装于基座(1)第一层结构(15)的U型槽中，通过预紧机构预紧，支架(6)整体置于基座(1)尾端的矩形槽内，并与基座(1)的第二层结构(16)过盈配合，压电叠堆(7、8)安装于支架(6)上。本发明可实现加工刀具的直线、回转混合的多自由度精确定位。

主权项

一种两自由度车削刀具精密伺服驱动装置，由基座(1)、刀架(2)和驱动元件组成，其特征在于所说的刀架(2)由多个薄壁柔性铰链连接到刚性基座(1)的第一层结构(15)上，所说的基座(1)由三层结构(15、16、17)组成，每层之间通过柔性铰链(11、12)连接；所说的驱动元件由压电叠堆(3、7、8)组成，其中第一压电叠堆(3)平行于刀架的直线进给方向安装，整体安装于基座(1)第一层结构(15)的U型槽中，通过预紧机构预紧，支架(6)为十字架，两个旋转驱动用压电叠堆安装于支架和基座的第一、三层之间，支架(6)沿y轴方向即垂直于刀架的直线进给方向整体置于基座(1)尾端的矩形槽内，并与基座(1)的第二层结构(16)过盈配合，第二压电叠堆(7)沿y轴方向安装于支架(6)与基座的第一层结构(15)之间，第三压电叠堆(8)沿y轴方向安装于支架(6)和基座的第三层结构(17)之间，基座(1)尾端为连接装置(9)，它与基座第三层结构(17)是同一整体。