轻质悬臂控制系统

摘要

本发明涉及轻质悬臂控制系统。一种悬臂控制系统包括：悬臂控制臂，所述悬臂控制臂具有：分叉部段，用于附接到固定结构上以提供对偏心负载的反抗；悬臂控制臂的弹性部分，设置在分叉部段处，藉此提供弹性冗余；和悬臂控制臂的刚性部段，刚性部段包括用户接口部分(即，脚垫或手柄)；按照类型和位置的多种传感器；以成形缓冲器形式的粗略挠曲控制件，粗略挠曲控制件调整悬臂刚度等级和悬臂控制臂的挠曲感觉；以及多个精确挠曲控制件，精确挠曲控制件包括挠曲滞后控制件，过行程止挡控制件和预载挠曲控制件中的至少一种。

主权项

一种悬臂控制系统，包括：悬臂控制臂，所述悬臂控制臂包括：分叉部段，所述分叉部段包括一对分离并彼此隔开的腿部，所述臂的弹性部分布置在所述分叉部段的腿部处，所述分叉部段适于连接到固定结构上；和与所述分叉部段相连接的刚性部段；和至少一个传感器，所述传感器布置成感测施加到所述悬臂控制臂的所述刚性部段上的挠曲力。