一种同旋向角度联动调节机构

摘要

本实用新型公开了一种同旋向角度联动调节机构，包括直线驱动、滑块、曲柄、轴套和拖体尾部外壳等组成；直线电机位于拖体尾部外壳的轴线上且与滑块前段固定连接，滑块的前段和后段均装有轴套，拖体尾部外壳的轴套安装孔装入轴套，曲柄前端穿过轴套位于拖体尾部外壳之外，曲柄前端与尾舵固定连接；曲柄连接段和曲柄后端位于拖体尾部外壳内部，且曲柄后端则位于滑块的滑动槽内，曲柄根据尾舵的数目绕滑动槽中心旋转等距分布；通过直线驱动推动滑块平移，滑块带动多个曲柄转动，从而带动多个目标转动，并形成一定的旋向。转动角度通过直线电机运动距离得出；本实用新型应用于水下拖体尾舵板控制，风力发电叶片攻角调节，螺旋桨桨叶攻角调节等领域。

主权项

一种同旋向角度联动调节机构，包括直线电机(2)、滑块(7)、定位螺钉(8)、曲柄(5)、轴套I(3)、轴套II(6)、拖体尾部外壳(1)，外围设备为尾舵(4)和水下拖体；其特征在于：滑块(7)整体分为三段，分别为前段、中段和后段，滑块(7)前段和后段为圆柱形滑动轴，中段为滑动槽段，滑动槽段的周向开有一道滑动槽，滑动槽壁开有周向等分且贯穿滑动槽壁的缺口；曲柄(5)分为首端、连接段和末端，首端和末端分别位于连接段的两端并与连接段垂直，拖体尾部外壳(1)为桶形壳体，在拖体尾部外壳(1)的周向开有与滑动槽壁的缺口数目对应的轴套安装孔；其连接关系为：直线电机(2)位于拖体尾部外壳(1)的轴线上且与滑块(7)的前段固定连接，滑块(1)的前段和后段均装有轴套I(3)，拖体尾部外壳(1)的轴套安装孔装入轴套II(6)，曲柄(5)前端穿过轴套II(6)，位于拖体尾部外壳(1)外，曲柄(5)的前端与尾舵(4)固定连接；曲柄(5)的连接段和末端位于拖体尾部外壳(1)内部，曲柄(5)的末端位于滑块(7)的滑动槽内，曲柄(5)的末端外圆与滑动槽壁间隙滑动配合，滑动槽内有两根对称设置的定位螺钉(8)；拖体尾部外壳(1)与水下拖体的尾部固定连接。