可精确检测定位的平台及其使用方法

摘要

本发明公开了一种对平面类线条可精确检测定位的平台及其使用方法，该平台包括底座，在底座上安装承载待检测工件的由三个自由度伺服电机驱动可前后左右移动和旋转的移动平台，在平台上有和工件上横向线标、角度线标和纵向线标相对应的横向色标传感器、角度色标传感器和纵向色标传感器，通过检测定位程序可以将待检测工件移动到理想的加工位置，该平台结构简单合理，设备成本低廉，使用方法简单，定位准确可靠。

主权项

一种对平面类线条标记可精确检测定位的平台，它包括底座(1)，在底座(1)上安装承载待检测工件(3)的可前后左右移动的移动平台，其特征在于：所述的移动平台包括由横向伺服电机(7)驱动可左右移动的工作台(2)，该工作台(2)可左右滑动地安装在底座(1)上；在工作台(2)上安装由纵向伺服电机(4)驱动可前后移动的工件夹持机构，该工件夹持机构包括固定架(15)，在固定架(15)上安装两个气缸夹(13)、(14)，其中一个气缸夹(14)由角度伺服电机(10)驱动可前后移动地安装在固定架(15)上；在移动平台的上方有通过控制器与横向伺服电机(7)连接的横向色标传感器(8)、通过控制器与纵向伺服电机(4)连接的纵向色标传感器(5)和通过控制器与角度伺服电机(10)连接的角度色标传感器(11)，三个色标传感器(8)、(5)、(11)分别定位在理想线条标记位置的上方。