微型旋翼飞行器变距机构中弹性连杆变形量的动态测量方法及系统

摘要

本发明涉及一种微型旋翼飞行器变距机构中弹性连杆变形量的动态测量方法及系统。本方法是通过贴在弹性连杆前后两侧上的电阻应变片，实时测得弹性连杆变性信号，输入计算机进行数据分析，找出弹性连杆变形量的变化规律。本测量系统是将微型旋翼飞行器悬挂在试验台架上进行实验，本发明系统结构简单，操作方便，适合对微型旋翼飞行器的姿态控制，本测试能找出各飞行姿态下的弹性连杆变形量的变化规律，从而验证微型旋翼飞行器非对称变距机理的正确性。

主权项

一种微型旋翼飞行器变距机构中弹性连杆变形量的动态测量方法，其特征在于通过贴在弹性连杆前后两侧面上的电阻应变片，实时测得弹性连杆形变信号，输入计算机进行数据分析，找出弹性连杆变形量的变化规律；具体操作步骤如下：1).将微型旋翼飞行器悬挂在试验台架上，贴装电阻应变片并连接应变放大器和计算机；2).初始化测量装置：打开连接贴在弹性连杆上电阻应变片的应变放大器预热30分钟，并打开计算机进行初始化；3).采集弹性连杆形变信号，输入计算机；4).由计算机进行数据处理和分析，找出当前飞行姿态下的弹性连杆变形量的变化规律；5).改变飞行姿态，重复步骤3)和步骤4)，最终找出各飞行姿态的弹性连杆变形量的变化规律。