一种基于车辆尾灯检测的车辆监控方法、系统和设备

摘要

本发明公开了一种基于车辆尾灯检测的车辆监控方法、系统和设备，充分利用车灯的颜色信息和运动信息，采用空间对称策略进行尾灯配对，识别出单个目标车辆；同时为了避免车辆尾灯遮挡地情况，引入位置预测机制，有效避免目标丢失。解决了传统算法中计算形态学算子时耗时多和准确度不高的问题，避免了复杂的计算，处理速度较高，能够满足实时性要求，大大减少了算法的迭代次数，提高跟踪效率，便于应用到实时跟踪场景中。

主权项

一种基于车辆尾灯检测的车辆监控方法，其特征在于，应用于至少包括视频输入设备和监控设备的系统中，所述视频输入设备的视频获取方向为车辆尾部的尾灯所在的方向，且所述视频输入设备所获取的视频图像为彩色图像，所述方法具体包括以下步骤：所述监控设备根据所述视频输入设备所获取的视频图像，识别所述视频图像的当前帧中所包含车辆尾灯信息；所述监控设备根据所述车辆尾灯信息，按照预设的配对规则，对车辆尾灯进行配对，组成待监控车辆目标；所述监控设备按照预设的匹配规则，将所述视频图像的当前帧所包含的待监控车辆目标与上一帧的待监控车辆目标进行匹配；当匹配成功时，所述监控设备将匹配成功的当前帧所包含的待监控车辆目标与上一帧的待监控车辆目标确认为同一个车辆目标；当当前帧所包含的待监控车辆目标没有在上一帧匹配到待监控车辆目标时，所述监控设备确认所述当前帧的待监控车辆目标为新的车辆目标；当上一帧所包含的待监控车辆目标没有在当前帧匹配到待监控车辆目标时，所述监控设备预测所述上一帧的待监控车辆目标的运动轨迹。