使用于仓储类自动停车库的超大型有轨巷道堆垛机

摘要

本发明涉及到一种使用于仓储类自动停车库的超大型有轨巷道堆垛机，特别涉及到一种载重量吨位超过4.5吨，升降平台长度超过5.5米，具有到位锁定功能的超大型有轨巷道堆垛机。按照本发明提供的技术方案，所述有轨巷道堆垛机包括由提升机构、行走机构、所组成的堆垛机底盘；正向和侧向导轨单独设置的桁架式立柱；带有升降到位锁定机构的滑架；带有恒张力电缆卷筒的升降平台；可调整钢索张力的钢索挂钩等。其布置形式可以适应机械手式搬运器、梳体式搬运器、托盘式搬运器、履带式搬运器等多种形式的停车设备使用，从而为国内停车设备的升级换代提供其关键配套。

主权项

一种使用于仓储类停车设备的超大型有轨巷道堆垛机，其特征是：所述堆垛机包括用于安装桁架式立柱(5)与行走机构及提升机构(16)的堆垛机底盘(4)；所述行走机构用于驱动堆垛机底盘(4)在水平方向上移动；桁架式立柱(5)，垂直安装于堆垛机底盘(4)上；滑架(6)，滑动连接于桁架式立柱(5)上，所述提升机构驱动滑架(6)沿着桁架式立柱(5)上下移动；升降平台(7)，安装于滑架(6)上，用于承载汽车；可调整张力的钢索及其挂钩，该钢索的一端与平衡重(8)连接，另一端与滑架(6)连接，钢索的中部悬挂在设置于桁架式立柱(5)上端的提升滑轮组(47)上；堆垛机底盘(4)包括纵向布置的纵梁(11)和横向布置的横梁(12)；在纵梁(11)的左端两侧各安装一套行走驱动机构(13)，在纵梁(11)的右端各安装一套随动行走机构(14)；两套行走驱动机构(13)之间以同步轴(18)连接；在行走驱动机构(13)和随动行走机构(14)设置有可调整的行走导向机构(15)。