一种嵌入式实时系统进程均衡调度方法

摘要

本发明公开了一种嵌入式实时系统进程均衡调度方法，既能保证各进程消息级的处理实体的完整性，也能保证对进程之间关联消息及时处理。所述方法包括：进程调度实体为各进程设置调度阈值，用于控制每次处理的消息数量和/或处理时间；在处理进程内部消息的过程中，如果处理的消息数和/或处理时间到达或超过调度阈值，则进程调度实体调度另一进程进行处理。采用本发明所述调度方法，保证相同优先级的进程在调度和处理消息的及时、安全，避免进程非实时调度导致的消息滞后，协议状态机变迁。

主权项

一种嵌入式实时系统进程均衡调度方法，其特征在于，进程调度实体为各进程设置调度阈值，用于控制每次处理的消息数量和/或处理时间；所述调度阈值记录了允许连续处理的消息数目和/或处理消息的时间，在某进程中，允许连续处理的一组消息或者允许连续处理的一段时间称为一个调度单元；在处理进程内部消息的过程中，将需要优先处理的进程设置为高优先级，优先处理处于高优先级的进程，在处理该进程内部消息时，处理完一个调度单元后，将该进程的高优先级恢复为低优先级，调度其他高优先级的进程进行处理或者在所有高优先级进程处理完成后处理其他低优先级的进程。