发明名称 |
可调俯仰式皮筋弹射机器人 |
摘要 |
本发明提供的是可调俯仰式皮筋弹射机器人。它主要包括底盘机架、机架、上机架、两侧滑道、滑杆、复位装置、定位瞄准装置、定位装置、行走装置、机械手装置、干扰装置,它还包括弹射装置、储能装置、角度调节滑片、拔销装置。本发明的可调俯仰的弹射结构可以实现发射任意形状物体,弹性储能,瞬间触发,任意角度弹射,准确定位,直线、抛物线、任意线条弹射,机械手可以自动抓取一定高度范围物体,所以本发明可以被利用在机器人竞技领域,还可以用于对固定目标精确打击或罩住目标以实现防守策略,还可以干扰和破坏已有目标等。 |
申请公布号 |
CN101726215A |
申请公布日期 |
2010.06.09 |
申请号 |
CN200910073219.3 |
申请日期 |
2009.11.17 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
陈东良;宫含洋;左永胜;方堃;沈利锋;王斌;徐正毅;李长胜 |
分类号 |
F41B3/02(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I |
主分类号 |
F41B3/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种可调俯仰式皮筋弹射机器人,它主要包括底盘机架、机架、上机架、两侧滑道、滑杆、复位装置、定位瞄准装置、定位装置、行走装置、机械手装置、干扰装置,其特征是:它还包括弹射装置、储能装置、角度调节滑片、拔销装置,机架固定在底盘机架和上机架之间,两侧滑道固定在底盘机架和上机架两侧,滑杆安装在两侧滑道上,弹射装置一部分与上机架相连,一部分与滑杆相连,储能装置连在弹射装置上,复位装置、定位瞄准装置安装在上机架,定位装置、行走装置安装在底盘机架上,角度调节滑片安装在机架上,拔销装置安装在弹射装置上,机械手装置安装在底盘机架上,干扰装置安装在机械手装置上。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |