车辆差动限制控制装置

摘要

当车辆转弯时，车辆差动限制控制装置根据实际横摆率(Y)和目标横摆率(Ytgt)之间的偏差(ΔY)计算横摆率对应控制量(Ty)，并且还判断车辆的即时转向特征(OS，US)和左右前轮(4，4)的车轮转速(Nin，Nout)之间的数量关系。然后差动限制控制装置根据转向特征(OS，US)和车轮转速(Nin，Nout)之间的数量关系的组合向基准控制量(Tbase)施加基于横摆率对应控制量(Ty)的朝向增加或减小一侧的补偿，并且基于补偿后获得的最终控制量(T)控制左右前车轮(4，4)之间的差动限制力。

主权项

一种车辆差动限制控制装置，所述差动限制控制装置包括：差动限制机构(5)，源于驱动源的驱动力传递到左右车轮(4，4)上，所述差动限制机构(5)能够调节所述左右车轮(4，4)之间的差动限制力；被设置来探测左右车轮(4，4)的车轮转速(NFR，NFL)的车轮转速探测机构(25，25)；和差动限制控制机构(21)，所述差动限制控制机构(21)被设置来根据由车轮转速探测机构(25，25)探测的左右车轮(4，4)的车轮转速(NFR，NFL)控制差动限制机构(5)；其特征在于所述差动限制控制装置进一步包括：被设置来基于车辆驱动状态确定目标转向状态指标(Ytgt)的目标转向状态指标确定机构(32)；被设置来探测车辆的实际转向状态指标(Y)的实际转向状态指标探测机构(24)；控制量计算部(34)，基于目标转向状态指标(Ytgt)和实际转向状态指标(Y)，所述控制量计算部(34)被设置来计算作为与将要施加到左右车轮(4，4)之间的差动限制力相关的补偿量的转向对应控制量(Ty)；和被设置来基于目标转向状态指标(Ytgt)和实际转向状态指标(Y)判断车辆的即时转向特性的转向特性判断部(37)；其中根据由转向特性判断部(37)判断的转向特性和由车轮转速探测机构(25，25)探测的左右车轮(4，4)的车轮转速(NFR，NFL)之间的数量关系的组合，差动限制控制机构(21)将转向对应控制量(Ty)反映在差动限制力中，用于向增加或减小侧进行补偿，并且根据补偿后的差动限制力控制差动限制机构(5)。