基于形状记忆合金驱动的夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种基于形状记忆合金驱动的夹持装置，包括驱动部与夹持部，其特征在于：所述驱动部包括至少两根SMA弹簧、一根复位弹簧，所述SMA弹簧以所述复位弹簧为中心对称分布，每一所述SMA弹簧外包裹有半导体热泵；所述夹持部包括一滑块、一对曲杆及一对压头，两所述曲杆对称分布，其相对端滑插于所述滑块内开设的滑道中，另一端分别与对应的所述压头连接，所述曲杆支点处分别经支撑架与机体连接；所述驱动部的一端与机体固定连接，另一端与所述滑块连接，所述一对压头之间设有工件夹持空间。本实用新型通过半导体热泵与SMA弹簧的组合，作为夹持部的驱动源，实现形状记忆合金SMA在驱动源中的使用，且易于控制，能源利用率高、无污染。

主权项

一种基于形状记忆合金驱动的夹持装置，包括驱动部与夹持部，其特征在于：所述驱动部包括至少两根SMA弹簧、一根复位弹簧，所述SMA弹簧以所述复位弹簧为中心对称分布，每一所述SMA弹簧外包裹有半导体热泵；所述夹持部包括一滑块、一对曲杆及一对压头，两所述曲杆对称分布，其相对端滑插于所述滑块内开设的滑道中，另一端分别与对应的所述压头连接，所述曲杆支点处分别经支撑架与机体连接；所述驱动部的一端与机体固定连接，另一端与所述滑块连接，所述一对压头之间设有工件夹持空间。