行驶控制装置

摘要

本发明的行驶控制装置具有：本车车速检测单元，其检测本车车速；前行车检测单元，其检测本车辆与前行车之间的车距；以及第1车速指令值计算单元，其基于前行车检测单元计算第1车速指令值。此外，其还具有：弯道检测单元，其检测本车辆前方的行驶路线的弯道信息；以及第2车速指令值计算单元，其基于弯道状态而计算用于在弯道上行驶的第2车速指令值。目标车速设定单元基于这些车速指令值设定最终目标车速。并且，在第1车速指令值大于所述第2车速指令值的状态下在弯道上行驶时，可以将大于第2车速指令值且小于所述第1车速指令值的车速设定为最终目标车速。车速控制单元基于由目标车速设定单元设定的最终目标车速，对本车车速进行控制。

主权项

一种行驶控制装置，其特征在于，具有：本车车速检测单元，其检测本车车速；车距检测单元，其检测本车辆与前行车之间的车距；第1车速指令值计算单元，其根据所述车距和本车车速，计算第1车速指令值；弯道检测单元，其检测本车辆前方的行驶路线的弯道信息；第2车速指令值计算单元，其基于所述弯道信息，计算用于在所述弯道上行驶的第2车速指令值；目标车速设定单元，其在弯道位置处所述第2车速指令值小于或等于车速设定指令值、并在所述第1车速指令值大于所述第2车速指令值的情况下，可以将比所述第2车速指令值大且比所述第1车速指令值小的车速，设定为最终目标车速，其中，所述车速设定指令值是由驾驶员设定的设定车速；以及车速控制单元，其基于由所述目标车速设定单元设定的最终目标车速，对所述本车车速进行控制。