浮动式对轨机构

摘要

本发明是浮动式对轨机构，其特征是堆垛机上的横移行走轨道的端头通过轴孔铰接旋转式活动轨道，铰接轴连接电机，旋转式活动轨道与浮动对接头之间通过直线轴承连接，浮动对接头是由限位装置触发块与半轨道共同组成的丫式分叉结构，丫式分叉结构的中空位置的一半是对接半轨的对接口，该对接口呈喇叭形；中空位置另一半是对接轨道，该对接轨道头部为对接半轨的整轨道，连接在存储单元的钢结构上，横移轨道连接有横移装置。优点：通过轨道接头上各自的半轨道结构对接，形成一条全轨道，实现了输送路径，利用转向架和轮对自身的滚动特点，将输送变得简单；对接准确可靠；工件进出顺利；本身可作为轮对或转向架的限位装置，方便堆垛机在存储库中的输送。

主权项

浮动式对轨机构，其特征是堆垛机上的横移行走轨道的端头通过轴孔铰接旋转式活动轨道，铰接轴连接电机，旋转式活动轨道与浮动对接头之间通过直线轴承连接，浮动对接头是由限位装置触发块与半轨道共同组成的丫式分叉结构，丫式分叉结构的中空位置的一半是对接半轨的对接口，该对接口呈喇叭形；中空位置的另一半是对接轨道，该对接轨道头部为对接半轨的整轨道，连接在存储单元的钢结构上，横移行走轨道连接有横移装置。