散状物料贮料槽满槽检测和控制方法

摘要

本发明涉及物流贮运系统中的散状物料贮运技术。一种散状物料贮料槽满槽检测和控制方法，是通过贮料槽移动卸料车上装设的满槽料位检测装置和运算控制器，满槽料位检测装置随移动卸料车在各装料槽间移动，在贮料槽装料时同时进行满槽料位检测，达到仅使用一个满槽料位检测装置可以实现所有贮料槽的满槽检测；通过运算控制器进行控制，运算控制器能对包括满槽料位检测装置检测的数据进行处理、运算和控制，并与地面的系统PLC或计算机进行数据通信。本发明与现有散状物料贮料槽满槽检测系统相比，本发明的检测和控制方法检测方便，控制容易，实施检测方法的装置结构简单、装置及电缆数量少、系统设备故障率低、维护量小。

主权项

一种散状物料贮料槽满槽检测和控制方法，其特征是：第一，在贮料槽移动卸料车上的运算控制器中编制各贮料槽满槽位置控制参数设置、显示，满槽检测计算和控制程序；第二，当贮料槽移动卸料车接到系统PLC到指定贮料槽卸料的工作指令，贮料槽移动卸料车开始行走，到达指定卸料槽位置；第三，贮料槽移动卸料车的卸料斗对准贮料槽进料口，移动卸料车上的满槽料位检测装置测量端对准贮料槽测量口，物料开始从贮料槽进料口装入贮料槽内；第四，随着物料不断装入贮料槽内的料位逐渐升高，直到贮料槽内料位到达满槽料位检测装置的测量范围，满槽料位检测装置将检测到的料位数据不断的送到车上运算控制器中，车上运算控制器将采集到的贮料槽内料位数据与该贮料槽事先设置的满槽位置数据不断进行比对，直到采集到的贮料槽内料位数据等于或大于该贮料槽事先设置的满槽位置数据，车上运算控制器通过通信向系统PLC发出该贮料槽料满信号；第五，系统PLC收到该贮料槽料满信号后，在存储器中存储该贮料槽料满标志，并向车上运算控制器发出到新指定贮料槽卸料的工作指令；第六，车上运算控制器接到系统PLC更换新贮料槽卸料指令后，停止对满槽料位检测装置的数据采集，同时控制贮料槽移动卸料车开始行走，离开原卸料位置到达新指定卸料位置；第七，贮料槽移动卸料车开始向新指定的贮料槽装料，移动卸料车上满槽料位检测装置重新开始采集新指定贮料槽的装料料位，直到新指定贮料槽再被装满；重复上述过程更换另一新的指定贮料槽，如此重复，直到所有指定贮料槽都被装满；第八，贮料槽的下部出料口在出料，随着出料累计量的增加，贮料槽内的料位在逐渐下降，通过对贮料槽内料位下降计算结果达到预定值，则清除存储器中存储的该贮料槽料满标志，使该贮料槽处于待装料状态。