发明名称 |
一种机械手的驱动机构 |
摘要 |
本发明涉及机械手的驱动装置,具体地说是一种可实现机械手平移和旋摆的驱动机构,包括横向导轨、纵向导轨、旋摆轮装置及第一、二直线驱动器,第一直线驱动器的一端安装在固定机架上,另一端设有横向导轨,第二直线驱动器的一端安装在横向导轨上,另一端设有纵向导轨;旋摆轮装置安装在纵向导轨上、可绕中心轴摆动,在纵向导轨上设有驱动旋摆轮装置摆动的驱动装置。本发明通过纵、横向导轨的布局,在较小的纵向空间即可以将三个自由度复合在一起,使三个平面驱动器实现沿两个方向的移动和绕功能装置轴的摆动,使机构在不减少工作空间的情况下减少了自身高度,结构简单紧凑、重量轻,体积小,使用方便、安全可靠。 |
申请公布号 |
CN101722513A |
申请公布日期 |
2010.06.09 |
申请号 |
CN200810228256.2 |
申请日期 |
2008.10.24 |
申请人 |
沈阳建筑大学 |
发明人 |
李斌;罗继曼;邢艳 |
分类号 |
B25J13/00(2006.01)I;B25J3/04(2006.01)I |
主分类号 |
B25J13/00(2006.01)I |
代理机构 |
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
代理人 |
许宗富 |
主权项 |
一种机械手的驱动机构,其特征在于:包括横向导轨(3)、纵向导轨(5)、旋摆轮装置(8)及第一、二直线驱动器(1、4),第一直线驱动器(1)的一端安装在固定机架(2)上,另一端设有横向导轨(3),第二直线驱动器(4)的一端安装在横向导轨(3)上,另一端设有纵向导轨(5);旋摆轮装置(8)安装在纵向导轨(5)上、可绕中心轴摆动,在纵向导轨(5)上设有驱动旋摆轮装置摆动的驱动装置。 |
地址 |
110168 辽宁省沈阳市浑南新区浑南东路9号 |