减速装置

摘要

本发明提供一种设计的自由度高且低成本的减速装置。减速装置(2)具备介于输出部件(16)和固定部件(12、14)之间的主轴承(18、20)，作为上述主轴承(18、20)的滚动体，以背面配合具备由多个圆筒滚子(60A、61A)形成的一对圆筒滚子列(60、61)，该多个圆筒滚子(60A、61A)具有相对于上述输出部件(16)的轴线(O1)倾斜的旋转轴(O2、O3)，并且作为构成上述主轴承(18、20)的外圈的部件，具备滚动面(62A)和反滚动面(62B)的双方与上述圆筒滚子列(60、61)的旋转轴(O2、O3)平行的金属板(62、63)。

主权项

一种减速装置，具备介于输出部件和固定部件之间的主轴承，其特征在于，作为上述主轴承的滚动体，具备由多个圆筒滚子形成的一对圆筒滚子列，上述多个圆筒滚子具有相对于上述输出部件的轴线倾斜的旋转轴；并且，作为构成上述主轴承的内圈或外圈的至少一方的部件，具备上述圆筒滚子的滚动面及反滚动面双方与上述圆筒滚子的旋转轴平行的金属板。