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Procedimiento de ayuda a la conducción de un vehículo automóvil (2) que comprende una etapa (74) de asistencia electrónica del frenado del vehículo automóvil activada cuando la distancia que separa el vehículo automóvil de un obstáculo es inferior a un umbral de activación, caracterizado por que comprende una etapa (84) de cálculo a partir de una aceleración lateral predeterminada en una dirección no colineal con la dirección de desplazamiento del vehículo automóvil, correspondiendo esta aceleración lateral predeterminada a una aceleración lateral habitual de valor conocido que permite el rodeo del obstáculo por giro de las ruedas del vehículo automóvil y, de una anchura predeterminada del obstáculo, del umbral de activación para corresponder a la distancia recorrida en dirección al obstáculo por el vehículo automóvil (2) durante el tiempo necesario para desplazarse lateralmente la anchura predeterminada, añadida a la distancia recorrida por el obstáculo en dirección al vehículo automóvil durante este mismo tiempo.
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