| 发明名称 | 力控制增益变更方法以及模具缓冲机构控制装置 | ||
| 摘要 | 本发明是在通过伺服电动机对与冲压机械的滑块相向配置的模具缓冲机构进行力控制的控制电路中，用于变更作为力偏差与速度指令值的比表示的力控制增益的力控制增益变更方法。其具有如下步骤：取得所述滑块与所述模具缓冲机构发生冲撞从而在两者间相互受到力的状态下的两者间的移动量的差；对产生了所述移动量的差时的力进行检测；在将包括滑块和所述模具缓冲机构的结构部分视为弹性结构时，根据在所述移动量的差与所述实际的力之间成立的一定比例关系来计算该结构部分的弹簧常数；以及由在所述力控制增益和所述弹簧常数的倒数之间成立的一定的比例关系，根据弹簧常数来变更所述力控制增益。 | ||
| 申请公布号 | CN101147939B | 申请公布日期 | 2010.06.02 |
| 申请号 | CN200710153457.6 | 申请日期 | 2007.09.19 |
| 申请人 | 发那科株式会社 | 发明人 | 岩下平辅;置田肇;河村宏之;猪饲聪史 |
| 分类号 | B21D24/02(2006.01)I;B30B15/02(2006.01)I | 主分类号 | B21D24/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人 | 许静 |
| 主权项 | 一种力控制增益变更方法，用于在通过伺服电动机(14)对与冲压机械(11)的滑块(12)相向配置的模具缓冲机构(13)进行力控制的控制电路中，变更作为力偏差(e)与速度指令值的比表示的力控制增益，其特征在于，具有如下步骤：取得所述滑块(12)与所述模具缓冲机构(13)发生冲撞从而在两者间相互受到力(F)的状态下的所述两者间的移动量的差(M)；对产生了所述移动量的差(M)时的所述力(F)进行检测；在将包含所述滑块(12)和所述模具缓冲机构(13)的结构部分视为弹性结构时，根据在所述移动量的差(M)与所述力(F)之间成立的一定的比例关系来计算该结构部分的弹簧常数(K)；和由在所述力控制增益与所述弹簧常数(K)的倒数之间成立的一定的比例关系，根据所述弹簧常数(K)来变更所述力控制增益。 | ||
| 地址 | 日本山梨县 | ||