发明名称 | 可精确控制位移量的牵引电磁铁 | ||
摘要 | 一种可精确控制位移量的牵引电磁铁,用于解决被牵引物体的定位问题。其技术方案是:它由电磁铁及其控制电路构成闭环控制系统,所述控制电路由信号采集电路、单片机和驱动电路组成,所述信号采集电路由光电传感器和比较器组成,所述光电传感器的发光管和光电管分别位于电磁铁衔铁两侧,所述比较器的两输入端分别接光电传感器的输出信号和参考电压,输出端接单片机的INTO端;所述驱动电路的输入端接单片机的P1.7端,输出端驱动电磁铁的线圈;所述电磁铁的衔铁上沿轴线方向设置多个等距的检测孔。本装置以运动参数作为闭环控制对象,因而可使被牵引物体获得精确的运动速度,进而可对被牵引物体实施精确定位。 | ||
申请公布号 | CN101719411A | 申请公布日期 | 2010.06.02 |
申请号 | CN200910263920.1 | 申请日期 | 2009.12.28 |
申请人 | 河北科技大学 | 发明人 | 张弛;魏泽鼎 |
分类号 | H01F7/18(2006.01)I | 主分类号 | H01F7/18(2006.01)I |
代理机构 | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人 | 李羡民;高锡明 |
主权项 | 一种可精确控制位移量的牵引电磁铁,其特征是,它由电磁铁及其控制电路构成闭环控制系统,所述控制电路由信号采集电路、单片机(U1)和驱动电路组成,所述信号采集电路由光电传感器和比较器(U2)组成,所述光电传感器的发光管(D1)和光电管(T)分别位于电磁铁衔铁(5)两侧,所述比较器(U2)的两输入端分别接光电传感器的输出信号和参考电压,输出端接单片机(U1)的I NTO端;所述驱动电路的输入端接单片机(U1)的P1.7端,输出端驱动电磁铁的线圈(L);所述电磁铁的衔铁(5)上沿轴线方向设置多个等距且与光电传感器的发光管(D1)和光电管(T)相对应的检测孔(2)。 | ||
地址 | 050018 河北省石家庄市裕华区裕华东路70号 |