一种摆锤冲击试验机低温自动上料对中装置及方法

摘要

本发明所提供的一种摆锤冲击试验机低温自动上料对中装置，其中包含气动机械手、步进电机、砧座、低温箱、机械手支架、传动轴、外部的电气程序控制系统、试样，其特点是：其中还包含试样定位圆盘、试样缺口定位座、低温箱舱盖、试样扶正装置；由于结构上的改进整个过程实现了自动化，有以下几方面优点：1.节约了大量的人力成本提高了工作效率；2.人员不会短距离接触低温环境，从而避免了冻伤手指的情况，提高了安全系数；3.人员不存在放试样于砧座的情况，从而避免了万一摆锤失控从高处落下砸伤手指的情况，进一步提高了安全系数；4.可以保证上料对中动作在国家标准所规定的时间内完成。

主权项

一种摆锤冲击试验机低温自动上料对中装置，其中包含气动机械手(1)、步进电机(2)、砧座(6)、低温箱(8)、机械手支架(9)、传动轴(10)、外部的电气程序控制系统、试样(12)，其特征在于：其中还包含试样定位圆盘(3)、试样缺口定位座(4)、低温箱舱盖(5)、试样扶正装置(7)；所述的外部的电气程序控制系统通过电气控制总线分别与气动机械手(1)、步进电机(2)、低温箱舱盖(5)、试样扶正装置(7)相连；所述的低温箱舱盖(5)设置在低温箱(8)顶部，其位置与气动机械手(1)下降并进入低温箱的位置相对应；所述的试样定位圆盘(3)设置在低温箱(8)中，传动轴(10)穿透试样定位圆盘(3)的圆心并与试样定位圆盘(3)固定在一起；所述的试样缺口定位座(4)有若干个，分别设在试样定位圆盘(3)的圆周上，并间隔等角度排列，试样(12)摆放在试样缺口定位座(4)上；所述的砧座(6)有两个；所述的试样扶正装置(7)设置在两个砧座(6)侧上方。