Verfahren und handgeführter Sensor mit adaptiver Detektionsschwelle zur Detektion von in Bauwerkuntergründen eingebetteten Fremdobjekten

摘要

Erfindungsgegenstand ist ein Verfahren zur Detektion von in Bauwerkuntergründen (1) eingebetteten Objekten wie Kabel, Armierungseisen, Leitungsrohren und dergleichen sowie ein nach dem Verfahren arbeitender handgeführter Sensor (10) mit adaptiver Detektionsschwelle. Erfindungsgemäß wird zur Verringerung einer Überdetektion bei der Adaption der Detektionsschwelle eine Bewegungsrichtungsänderung des über ein Oberflächenareal geführten Sensors in Bezug auf ein eingebettetes Objekt (3) erfasst. Vorzugsweise erfolgt die Bestimmung einer Bewegungsrichtungsänderung durch Messung der Sensorbeschleunigung in Bezug auf das eingebettete Objekt in zwei Richtungen. Aus den Beschleunigungswerten werden entsprechende Geschwindigkeiten zumindest schätzungsweise errechnet um dann aus den Geschwindigkeitswerten eine Aussage über eine Bewegungsrichtungsumkehr zu generieren.