一种水下作业系统集成驱动关节

摘要

一种水下作业系统集成驱动关节，在壳体内设有电机定子和转子，电机转子连接谐波减速器；壳体的两端分别接有前端盖和后端盖，前端盖上设有与谐波减速器连接的输出轴，输出轴在电机转子的驱动下转动，后端盖上设有用于通入电缆的水密接插件。壳体内充满润滑油，在后端盖上设有筒状结构伸入壳体内部，筒状结构内设有一平衡活塞，该活塞根据外压变化而在筒状结构内滑动，从而调节壳体内油压保持内外压力平衡实现均压密封。本发明集成驱动关节采用密封结构，结构紧凑、重量轻，在用于深海作业系统的设计过程中，只需要将其集成到需要驱动的机械结构上即可，有利于水下作业系统设计的模块化和标准化。

主权项

一种水下作业系统集成驱动关节，包括一集成驱动关节壳体，在集成驱动关节壳体内设有电机定子、位于其内部的电机转子和与电机转子相接的谐波减速器；集成驱动关节壳体的两端分别接有前端盖和后端盖，前端盖上设有与谐波减速器连接的输出轴，输出轴在电机转子的带动下转动；后端盖上设有用于通入电缆的水密接插件；所述集成驱动关节壳体内充满润滑油，后端盖上设有一伸入关节壳体内的筒状结构，筒状结构内设有一活塞，该活塞能根据外界水压变化而在筒状结构内滑动，从而调节壳体内的油压保持内外压力平衡实现均压密封。