一种电动助力转向系统的控制模型

摘要

本发明提供了一种电动助力转向系统的控制模型。主要用于汽车电子控制领域。其特征是电动机轴和转向输出轴一体式，电动助力转向系统具有结构简单、高效率等诸多优点，但要对其进行控制需要这种新型结构电动助力转向系统的控制模型。本发明通过合理忽略非线性摩擦项、传感器噪音及路面冲击为零、系统中各参数不变的情况下，给出这种新型电动助力转向系统的数学模型和控制模型，为对系统进行助力控制算法的实施提供了一个数学平台。

主权项

一种电动助力转向系统控制模型，安装在方向盘转向输入轴上的转矩传感器测量转矩输出转矩信号、车速传感器测量车速输出车速信号，电子控制单元接收上述转矩信号与车速信号，电子控制单元控制助力电动机和转向输出轴，其特征在于，助力电动机轴和转向输出轴为一体式，将助力电动机输出的转矩直接加在转向输出轴上。