内摆线RV传动装置

摘要

本发明公开了一种内摆线RV传动装置，包括壳体和同轴设置并分别与壳体转动配合的动力输入轴和动力输出轴，壳体内沿轴向依次并列设置有支撑盘、从动齿轮、针齿安装盘和输出盘，壳体上设置有内摆线齿轮，装置在保留RV传动优点的基础上，改善和克服了其缺点，体现如下：①装置采用针轮做行星运动，只需用一个设置有减重孔的针齿安装盘，有效降低了装置的重量；②针轮两端分别安装在针齿安装盘和输出盘上，有效的降低了振动，改善动态性能；③装置采用曲轴和针轮同时输出方式，改善了转臂轴承的受力条件并提高了其承载能力；此外，通过适当抽齿，并把针轮直径加大，还可进一步提高承载能力；同时，本发明结构简单、紧凑，制造成本低、维护方便。

主权项

一种内摆线RV传动装置，其特征在于：包括壳体(1)和同轴设置并分别与壳体(1)转动配合的动力输入轴(2)和动力输出轴(3)，所述壳体(1)内设置与动力输入轴(2)沿圆周方向固定配合的主动齿轮(4)，与主动齿轮(4)啮合设置有从动齿轮(6)，从动齿轮(6)沿圆周方向固定配合设置从动齿轮轴(9)；所述壳体(1)内设置与动力输出轴(3)沿圆周方向固定配合的输出盘(8)，与输出盘(8)并列设置有针齿安装盘(7)，针齿安装盘(7)与输出盘(8)之间设置沿圆周方向分布的针齿，针齿一端与针齿安装盘(7)转动配合，另一端与输出盘(8)偏心转动配合形成针轮(10)，所述壳体(1)上固定设置与针轮(10)啮合的内摆线齿轮(11)，内摆线齿轮(11)的齿廓曲线与针轮(10)的齿廓曲线共轭；所述从动齿轮轴(9)穿过针齿安装盘(7)并与针齿安装盘(7)偏心转动配合，其偏心距等于针齿与输出盘(8)偏心转动配合的偏心距，所述从动齿轮轴(9)一端与输出盘(8)转动配合，另一端转动配合设置有支撑盘(5)，支撑盘(5)与动力输入轴(2)同轴转动配合设置于壳体(1)上。