载人遥控球形电动车

摘要

本发明属于电动行走器，特别涉及一种可以载人遥控球形电动车，由球形壳体(1)、车载仪器(8)、控制主板(6)、蓄电池(7)组成，在球形壳体(4)内中间装有圆形支撑盘(2)，在支撑盘(2)下面的边缘固定装数个槽形滚球安装筒固定座(2-5)，在安装筒固定座(2-5)上用锁紧螺母(2-6)固定滚球安装筒(2-1)，安装筒(2-1)中活动装在调节块(2-4)右端，并与锁紧螺母(2-6)连接，锁紧螺母(2-6)用调节螺栓(2-7)调节；载人遥控球形电动车可以向任意方向，以快慢可调的速度滚动前进，并可按任意半径转弯，球形电动车不载人情况下遥控可用来完成长距离管道内部检测与监控，室内外夜间移动等作业。

主权项

一种载人遥控球形电动车，由球形壳体(1)、车载仪器(8)、控制主板(6)、蓄电池(7)组成，其特征在于在球形壳体(1)内中间装有圆形支撑盘(2)，在支撑盘(2)的上方中部装有车载仪器(8)为控制系统，在车载仪器(8)下方装控制主板(6)，在支撑盘(2)下面的边缘固定装数个槽形滚球安装筒固定座(2-5)，在安装筒固定座(2-5)上用锁紧螺母(2-6)固定滚球安装筒(2-1)，安装筒(2-1)中活动装在调节块(2-4)右端，并与锁紧螺母(2-6)连接，锁紧螺母(2-6)用调节螺栓(2-7)调节，在调节块(2-4)左端设有弧形凹槽，凹槽中连接弧形摩擦壳(2-3)，摩擦壳(2-3)中装有滚球(2-2)；在支撑盘(2)体下面中心部控制主板(6)外面装框形固定跑车连接架(3)，跑车连接架(3)上面固定畜电池(7)，蓄电池(7)下方固定跑车架(4)，跑车架(4)下面对称固定两固定轴座(4-2)，固定轴座(4-2)外侧用燕尾槽活动装两个滑动轴座(4-3)，在固定轴座(4-2)内侧固定调速直流电机(4-1)，直流电机(4-1)出轴端头为花键轴一(4-9)，活动地装在固定轴座(4-2)中，对应花键轴一(4-9)的花键轴二(4-7)另一端装车轮(4-6)，花键轴二(4-7)活动地装在滑动轴座(4-3)中，花键轴一(4-9)、花键轴二(4-7)中间装有弹簧(4-10)，花键轴一(4-9)、花键轴二(4-7)外装有轴承套(4-5)，弹簧(4-10)外装有花键套(4-8)，在花键套(4-8)上面装直流电磁铁(4-4)；在连接架(3)、支撑盘(2)的中间固定一个带脚踏板的座椅(10)，支撑盘(2)上面固定一个人工控制台(9)；在连接架(3)的侧面上方、支撑盘(2)的下面装有防侧翻装置(5)，防侧翻装置(5)的中间用摆动触杆轴(5-1)活动地装一个摆动触杆(5-2)，摆动触杆(5-2)两侧等距装有固定触杆(5-3)。