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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug zum Reinigen einer Oberfläche mit einem Saugschacht zum Aufsaugen von Verunreinigungen sowie mit wenigstens einem mit dem Saugschacht unmittelbar oder mittelbar in Verbindung stehenden Bauteil, das im Reinigungsbetrieb des Fahrzeuges in Kontakt zu der Oberfläche steht, wobei das Fahrzeug eine Lagerung aufweist, mittels derer die Einheit aus Saugschacht und Bauteil schwimmend derart gelagert ist, dass durch die Lagerung zumindest ein Teil der Gewichtskraft der Einheit aus Saugschacht und Bauteil aufgenommen wird. Dieses Bauteil dient der Oberflächenabtastung, so dass sich die Höhenzustellung den Fahrbahnunebenheiten/Oberflächenkontur anpasst, d.h. der voreingestellte Saugspalt und der Anpressdruck der Kehrwalze bleiben konstant.
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