油罐测量装置及测量方法

摘要

本发明提供了一种油罐测量装置及方法。该装置主要由带有摄像头(21)且与U形架(12)活动相连的激光测距仪(1)、驱动U形架作水平旋传的水平步进电机(2)、滑杆(3)、连接器(6)、驱动激光测距仪作竖直方向旋转的俯角步进电机(13)和计算机(9)组成；滑杆两端的杆体分别与U形架、连接器相连，滑杆由连接器固定在油罐法兰(11)出口的中心位置处。本装置使用时，先调整滑杆使其在法兰的中心处定位，启动计算机和驱动程序，利用所述步进电机的光电编码器和激光测距仪采集空间角度和油罐内壁的空间距离数据，然后将这些数据传输到计算机处理，得到油罐主要的空间尺寸和几何形貌，再计算不同液高对应的容积值，并输出。

主权项

一种油罐测量装置，主要由带有摄像头(21)且与U形架(12)活动相连的激光测距仪(1)、驱动U形架作水平旋转的水平步进电机(2)、滑杆(3)、驱动激光测距仪作竖直方向旋转的俯角步进电机(13)和计算机(9)组成，滑杆两端的杆体分别与U形架、连接器(6)相连，滑杆由连接器固定在油罐法兰(11)出口的中心位置处；激光测距仪测量的数据通过通信接口传输到计算机中，两个步进电机在计算机控制下进行旋转，并将旋转的角度与激光测距仪测量的距离同步记录在数据库中，同时将测量结果输出，其特征是连接器(6)由齿轮机构和支架组成，其中：支架由呈“十”字形排列的两组夹钳(4)构成，两组夹钳(4)内侧的齿条(5)均与同步齿轮(18)啮合相连；齿轮机构由同步齿轮(18)及其两侧的下端盖(19)、上端盖(16)构成，上端盖通过与之中部连为一体的轴(17)与同步齿轮相连，轴(17)和下端盖均设有与滑杆(3)杆体配合的装配孔。