履带式自重构微小型机器人

摘要

本发明提供了一种履带式自重构微小型机器人。它包括履带总成、安装在履带总成上的一对推进机构、一对弯举机构、超声机构和由弯举机构驱动的重构机构，推进机构由微型直流电机、连接微型直流电机的行星减速器和连接行星减速器的主动轮组成，弯举机构由直流盘式电机、与直流盘式电机相连的谐波减速器和连接杆组成，弯举机构通过连接杆输出动力，重构机构内设置有微型摄像头。本发明的机器人可自主移动、独立执行任务，并可进行简单重构改变自身形状；多个机器人之间可实现自主对接，重构为整体机器人以实现多种构形进行移动、越障。

主权项

一种履带式自重构微小型机器人，它包括履带总成和安装在履带总成上的一对推进机构，其特征是：它还包括安装在履带总成上的一对弯举机构、一个超声机构和一个由弯举机构驱动的重构机构，推进机构由微型直流电机、连接微型直流电机的行星减速器和连接行星减速器的主动轮组成，弯举机构由直流盘式电机和与直流盘式电机相连的谐波减速器组成，弯举机构连接连接杆，重构机构内设置有微型摄像头。