可变焦阵列摄像机协同获取不同分辨率多目标视频方法

摘要

本发明公开了一种在大场景多目标的监控系统中，用可变焦阵列摄像机协同获取不同分辨率下多目标视频的方法。其思想是通过对场景视频图像的分析与理解，控制摄像机阵列协同获取低分辨率场景视频与场景中多个目标在不同分辨率下的视频。其设计方案是：利用N个可变焦的低分辨率摄像机拍摄同一个场景，其中一个摄像机拍摄整个场景，其余N-1个摄像机用于拍摄场景中的目标，利用场景中目标的个数、位置和尺度信息，计算摄像机工作参数，控制摄像机阵列协同工作，获得场景视频和不同分辨率的目标视频，再利用图像融合技术获得清晰的场景视频图像显示。本发明能实现在大场景尺度下，低代价获取多目标的高分辨率视频和高质量的场景视频，用于视频监控系统。

主权项

一种可变焦阵列摄像机协同获取不同分辨率多目标视频的方法，包括如下步骤：(1)用N个可变焦低分辨率摄像机组成的阵列拍摄同一场景，其中在阵列中心的一个拍摄大场景，其余在阵列四周的N-1个摄像机拍摄场景内的目标；(2)将拍摄的大场景视频图像通过网络传输给接收端，由接收端对场景图像进行理解与分析，获得场景中目标的个数、位置和尺度信息，并结合N个摄像机的相对位置、焦距和焦比信息，根据小孔成像模型和三角模型计算拍摄目标摄像机的工作参数，通过网络反馈给摄像机；(3)摄像机阵列从网络得到的工作参数后协同工作，对场景中的目标跟踪监控，并通过标准视频编码器，得到N-1个高分辨率目标码流和一个低分辨率场景码流，通过网络发送给接收端；(4)将由网络得到的N个码流在接收端解码，得到N-1个目标视频与一个场景视频，并对该N-1个目标视频图像与一个场景视频图像进行图像融合，得到高质量的场景视频图像显示；(5)在监控过程中，若场景中的目标移动，监控目标的摄像机对目标进行跟踪，从而使目标中心一直处于摄像机镜头中心；(6)若目标脱离监控摄像机旋转角度的范围后，重复步骤(2)至步骤(4)，重新控制摄像机阵列协同工作。