绳驱动机器蛇

摘要

本发明公开了一种绳驱动机器蛇，包括多节蛇身，所述蛇身包括基本骨架、绳及动力装置，所述绳由外到内、再到外规则的缠绕在基本骨架上并形成布满基本骨架外壁及内壁的闭合绳结构，基本骨架的内壁上的一段绳与动力装置相连，动力装置驱动绳结构运动，绳通过基本骨架的边缘处设有导向机构，导向机构使绳结构在基本骨架外壁上保持一致的运动方向。本发明所述绳驱动机器蛇中的蛇身采用了新型的表皮动力型——绳驱动方法，即每节蛇身采用一根绳驱动，这使得机器蛇的表皮具有动力，简化了蛇的蜿蜒、扭动、翻滚等运动方式，具有体积小、实用性强、通过能力强、速度快的特点，可以解决以前未解决的机器蛇动力不足、控制困难等瓶颈问题。

主权项

一种绳驱动机器蛇，包括多节蛇身，其特征在于：所述蛇身包括环形的基本骨架、缠绕在基本骨架上的绳及设于基本骨架内部的动力装置，其中，所述绳由外到内、再到外规则的缠绕在所述基本骨架上并形成布满基本骨架外壁及内壁的闭合绳结构，所述基本骨架的内壁上的一段绳与动力装置相连，所述动力装置驱动所述绳结构运动，所述绳通过所述基本骨架的边缘处设有导向机构，所述导向机构使所述绳结构在所述基本骨架外壁上保持一致的运动方向。