| 发明名称 | 外科手术机械臂关节液压锁紧动力机构 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种外科手术机械臂关节液压锁紧动力机构，包括牵引机构和升降压机构，还包括锁紧力发生器，所述牵引机构设置于地面，通过钢丝与升降压机构的活塞顶杆固联，所述牵引机构踩板，踩板与钢丝相联接；所述升降压机构包括筒体，所述筒体的支撑板与升降支柱固联；所述升降压机构的中心轴和升降支柱的轴线均为垂直方向；所述锁紧力发生器与升降压机构均为对称结构且二者共轴，并通过锁紧力发生器外围的活套螺母锁固。本实用新型的外科手术机械臂关节液压锁紧动力机构，提供了关节锁紧液压动力源，保证了机械臂在无电机驱动的情况下，根据运动学解算后的关节角度，各个关节能够刚性固定，从而使机械臂能够作为外科手术穿刺定位和支撑装置。 | ||
| 申请公布号 | CN201492456U | 申请公布日期 | 2010.06.02 |
| 申请号 | CN200920230600.1 | 申请日期 | 2009.08.24 |
| 申请人 | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 | 发明人 | 唐粲;程胜;张建伟 |
| 分类号 | A61B17/00(2006.01)I;A61B19/00(2006.01)I | 主分类号 | A61B17/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人 | 董建林;许婉静 |
| 主权项 | 一种外科手术机械臂关节液压锁紧动力机构，包括牵引机构(40)和升降压机构(41)，其特征在于：还包括锁紧力发生器(42)，所述牵引机构(40)设置于地面，通过钢丝(30)与升降压机构(41)的活塞顶杆(18)固联，所述牵引机构(40)包括踩板(39)，踩板(39)与钢丝(30)相联接；所述升降压机构包括筒体(10)，所述筒体(10)的支撑板(24)与升降支柱(23)固联；所述升降压机构(41)的中心轴和升降支柱(23)的轴线均为垂直方向；所述锁紧力发生器(42)与升降压机构(41)均为对称结构且二者共轴，并通过锁紧力发生器(42)外围的活套螺母(14)锁固。 | ||
| 地址 | 215347 江苏省昆山市苇城南路1666号科技大厦4F | ||