电动机控制装置

摘要

一种电动机控制装置，具有控制处理部、多个电力供给处理部、和信号中继处理部，控制处理部为了指示电动机的驱动准备开始而经由信号中继处理部向多个电力供给处理部发送准备请求标志有效，信号中继处理部具有准备完毕标志寄存器，信号中继处理部如果根据准备完毕标志寄存器的内容能够判断多个电力供给处理部全部准备完毕，则向控制处理部发送准备完毕标志有效，在控制处理部发送准备请求标志有效后一定时间以内未由信号中继处理部接收准备完毕标志有效时发送准备请求标志无效，其中，信号中继处理部，当从控制处理部发送准备请求标志无效时，停止准备完毕标志寄存器的内容的更新。

主权项

一种电动机控制装置，具有根据输入信号生成电动机的驱动指令的控制处理部(3)、根据所述电动机的驱动指令对电动机供给驱动电压的多个电力供给处理部(2A～2D)、和对所述多个电力供给处理部(2A～2D)并行供给来自所述控制处理部(3)的电动机的驱动指令的信号中继处理部(4)，所述控制处理部(3)还为了指示电动机的驱动准备开始而经由所述信号中继处理部(4)向所述多个电力供给处理部(2A～2D)发送准备请求标志有效，所述信号中继处理部(4)还具有存储准备完毕标志的准备完毕标志寄存器，该准备完毕标志，由各个所述多个电力供给处理部(2A～2D)发送，表示向电动机供给电力的准备已完毕，所述信号中继处理部(4)如果根据准备完毕标志寄存器的内容能够判断所述多个电力供给处理部全部准备完毕，则向所述控制处理部(3)发送准备完毕标志有效，在所述控制处理部(3)发送所述准备请求标志有效后一定时间以内未由所述信号中继处理部(4)接收所述准备完毕标志有效时，发送所述准备请求标志无效，其特征在于，所述信号中继处理部(4)，当从所述控制处理部(3)发送所述准备请求标志无效时，停止所述准备完毕标志寄存器的内容的更新。