一种用于仿人型肌电假手感觉反馈的电刺激器

摘要

一种用于仿人型肌电假手感觉反馈的电刺激器，它是一种肌电假手电气控制系统的感觉反馈刺激装置，以解决传感器感觉反馈存在的准确性和通用性较差、时间延迟较长、不能区分刺激强度的问题。电源模块主控芯片的电源端和电感都与电源连接，电感和整流二极管都与电源模块主控芯片的驱动端连接，第一和第二配置电阻都与电源模块主控芯片的驱动端连接，第一配置电阻和整流二极管都与刺激驱动电路的驱动端连接；刺激驱动电路主控芯片的电源端与电源模块电路的电源端连接，频率信号发生电路的输出端与刺激驱动电路主控芯片的信号端连接，检测电阻与刺激驱动电路主控芯片的检测端和电源地连接，关断时间配置电路与刺激驱动电路主控芯片的关断控制端和电源地连接。

主权项

一种用于仿人型肌电假手感觉反馈的电刺激器，其特征在于它由电源模块电路(A)和刺激驱动电路(B)组成，电源模块电路(A)的驱动电源输出端连接刺激驱动电路(B)的驱动电源输入端，所述电源模块电路(A)包括：电感(L5)、整流二极管(D1)、第一配置电阻(R59)、第二配置电阻(R63)和电源模块主控芯片(7-1)，电源模块主控芯片(7-1)的电源输入端和电感(L5)的第一端都与7.2V电源连接，电感(L5)的第二端和整流二极管(D1)的阳极都与电源模块主控芯片(7-1)的驱动电源输入端连接，第一配置电阻(R59)的第一端和第二配置电阻(R63)的第一端都与电源模块主控芯片(7-1)的驱动电源输出端连接，第一配置电阻(R59)的第二端和整流二极管(D1)的阴极都与刺激驱动电路(B)的驱动电源输入端连接；所述刺激驱动电路(B)包括关断时间配置电路(RC)、检测电阻(R64)、频率信号发生电路和刺激驱动电路主控芯片(7-2)，刺激驱动电路主控芯片(7-2)的驱动电源输入端与电源模块电路(A)的电源输出端连接，频率信号发生电路的信号输出端与刺激驱动电路主控芯片(7-2)的PWM信号输入端连接，检测电阻(R64)的两端分别与刺激驱动电路主控芯片(7-2)的检测电源输出端和电源地连接，关断时间配置电路(RC)的两端分别与刺激驱动电路主控芯片(7-2)的关断时间控制端和电源地连接。