盒装药品上药输送的方法

摘要

本发明盒装药品上药输送的方法，利用步进电机驱动输送机做定位控制，结合超声波传感器在线检测药盒尺寸并能对尺寸错误作出提示和报警；三维空间轴线正交放置的三个超声波传感器实时在线检测药盒尺寸，长度方向传感器在步进电机运行前检测药盒总长度，再除以药盒尺寸库中药盒单位长度，得到上药的数量，从而检测药盒数量是否正确。宽度和高度传感器在输送带运行前检测药盒宽度和高度，以此判断药盒种类是否摆放错误，宽度和高度传感器在输送机运行时还检测药盒的宽度和高度，如果药盒队列中有宽度或者高度不合适，输送机停止工作，确保药盒能够正确输送。成功实现输送确定数量的盒装药品，准确判断药盒尺寸是否超限和药盒摆放方位是否正确。

主权项

盒装药品上药输送的方法，其特征在于：包括以下步骤——①由服务器生成当前上药周期内需要上药药盒的品名、规格、产地和数量清单，并发送给上药管理计算机，上药管理计算机把上药清单显示在计算机屏幕应用程序界面上，按上药清单默认的顺序选择需要上的药盒，或者自主选择当前药盒；②选定药盒后，计算机屏幕应用程序界面提示该药盒当前允许摆放的最大数量，并提示药盒正确的摆放方位，把上药药盒相应数量的药盒按正确的摆放方位摆放在输送机上，其中第一盒药盒头部靠近输送机带面的T型条；③三个超声波传感器同时检测摆放药盒的长度、宽度和高度尺寸，宽度和高度方向超声波传感器采集获得第一个药盒的宽度和高度尺寸与服务器尺寸表对比，如果尺寸不相符，报警灯常亮，提示药盒摆放有误，输送机的驱动电机不运行，药盒不能进入，直到检测的药盒尺寸正确，驱动电机才运行；长度方向超声波传感器采集获得的长度尺寸与服务器尺寸表对比，计算出药盒的数量是否正确，如果数量不正确，报警灯高频闪烁，提示增加或者减少药盒，直到药盒的数量正确后驱动电机才正常运转；输送机运行，药盒按摆放先后顺序进入机械手；在输送机运行送药盒的同时，宽度和高度方向超声波传感器在线检测药盒宽度和高度，如果摆放的一列药盒中有宽度和高度方向颠倒的药盒，报警灯低频闪烁报警，输送机的驱动电机停止运行，直到药盒摆放正确，驱动电机才继续运行；④输送机把所有药盒正确地送入后续工作的机械手后，高度方向超声波传感器检测输送机带面高度，由于T型条高于输送机带面，高度方向超声波传感器检测到高度差后，输送机的驱动电机立即停止，输送机完成回零动作，完成一次上药输送动作。