一种确定汽车行驶速度的方法及装置

摘要

本发明公开了一种确定汽车行驶速度的方法及装置，用以解决现有技术检测汽车行驶速度的技术方案不易于实现，并且，检测效果差的问题。本发明提供的确定汽车行驶速度的方法包括：通过在一定时间内采集到的汽车在道路上行驶的图像，确定图像上所述汽车的行驶轨迹；根据所述图像上所述汽车的行驶轨迹，以及所述图像上像素之间所表示的实际距离，确定同一汽车在所述一定时间内的行驶速度。本发明还提供了一种确定超速行驶的汽车的方法及装置，以及一种获得路况信息的方法及装置。

主权项

一种确定汽车行驶速度的方法，其特征在于，该方法包括：通过在一定时间内采集到的汽车在道路上行驶的图像，确定图像上所述汽车的行驶轨迹；根据所述图像上所述汽车的行驶轨迹，以及所述图像上像素之间所表示的实际距离，确定所述汽车在所述一定时间内的行驶速度；其中，所述图像上像素之间所表示的实际距离，为所述图像上像素之间的水平实际距离和垂直实际距离的平方和的平方根；所述像素之间的水平实际距离为像素之间水平坐标之差与四邻域相邻像素间实际距离的乘积；所述像素之间的垂直实际距离为像素之间垂直坐标之差与四领域相邻像素间实际距离的乘积；所述四邻域相邻像素间实际距离，为所述图像上同一行相邻像素之间所表示的实际距离，或者所述图像上的同一列相邻像素之间所表示的实际距离。