发明名称 |
不规整堆料中工件的快速分离与抓取机构 |
摘要 |
本实用新型公开了一种不规整堆料中工件的快速分离与抓取机构,包括缸体、活塞、活塞杆、第一、二、三四连杆和抓手,以使用方向为基准,活塞动密封轴向可移动定位于缸体内,活塞一端与活塞杆另一端固连,活塞杆另一端与第一、二连杆一端铰接,第一、二连杆另一端均与第三、四连杆一端铰接,第三、四连杆另一端与缸体另一端端壁铰接,第三、四连杆另一端分别向远离缸体一端延伸固设有两片抓手,本实用新型通过活塞杆在缸体内的运动和一个四连杆机构抓取工件,其抓取动作快而有力,工件不易掉落,缸体上端外侧还可设有缓冲机构可有效防止工件损伤或抓手损伤。 |
申请公布号 |
CN201493849U |
申请公布日期 |
2010.06.02 |
申请号 |
CN200920234009.3 |
申请日期 |
2009.08.03 |
申请人 |
苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
发明人 |
李政德;刘霞 |
分类号 |
B25J15/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/08(2006.01)I |
代理机构 |
昆山四方专利事务所 32212 |
代理人 |
盛建德 |
主权项 |
一种不规整堆料中工件的快速分离与抓取机构,其特征是:包括缸体(1)、活塞(2)、活塞杆(3)、第一、二、三四连杆(4、5、6、7)和抓手(8),以使用方向为基准,活塞(2)动密封轴向可移动定位于缸体(1)内,活塞(2)一端与活塞杆(3)另一端固连,活塞杆(3)另一端与第一、二连杆(4、5)一端铰接,第一、二连杆(4、5)另一端均与第三、四连杆(6、7)一端铰接,第三、四连杆(6、7)另一端与缸体(1)另一端的端壁铰接,第三、四连杆(6、7)另一端分别向远离缸体(1)一端延伸固设有两片抓手(8)。 |
地址 |
215301 江苏省昆山市开发区创业园科技创业中心 |