发明名称 |
一种激光切割自动上下料机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了机床领域内的一种激光切割自动上下料机械手,包括网格状的吸盘架,吸盘架下侧设有若干吸盘,吸盘架上方设有与机床的送料机构相连的支撑架,支撑架上设置有驱动吸盘架升降运动的升降机构;支撑架上还设置有减速电机,传动轴的中部与减速电机传动连接,传动轴经轴承安装在支撑架上,传动轴两端分别设有齿轮,每一齿轮的上下侧分别与一齿条相啮合,齿条设置在四根相平行的横梁上,横梁与支撑架之间经导轨滑块机构相连,位于齿轮下侧的两根横梁的外端部以及位于齿轮上侧的两根横梁的外端部各自连接有一水平设置的下料叉,两下料叉位于同一水平高度位置,两下料叉相近端上侧分别设有挡料杆。该装置可自动上下料,能提高生产效率。 |
申请公布号 |
CN201493616U |
申请公布日期 |
2010.06.02 |
申请号 |
CN200920234218.8 |
申请日期 |
2009.08.13 |
申请人 |
江苏金方圆数控机床有限公司 |
发明人 |
周庆 |
分类号 |
B23K26/42(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I |
主分类号 |
B23K26/42(2006.01)I |
代理机构 |
南京苏科专利代理有限责任公司 32102 |
代理人 |
沈良菊 |
主权项 |
一种激光切割自动上下料机械手,包括网格状的吸盘架,吸盘架下侧设有若干吸盘,吸盘架上方设有与机床的送料机构相连的支撑架,支撑架上设置有驱动吸盘架升降运动的升降机构;其特征在于:所述支撑架上还设置有减速电机,传动轴的中部与减速电机传动连接,传动轴经轴承安装在支撑架上,传动轴两端分别设有齿轮,每一齿轮的上下侧分别与一齿条相啮合,所述齿条设置在四根相平行的横梁上,所述横梁与支撑架之间经导轨滑块机构相连,位于齿轮下侧的两根横梁的外端部以及位于齿轮上侧的两根横梁的外端部各自连接有一水平设置的下料叉,两下料叉位于同一水平高度位置,所述两下料叉相近端上侧分别设有挡料杆。 |
地址 |
225127 江苏省扬州市邗江工业园银柏路19号 |