Device for detecting tactile information

摘要

Zarízení na snímání taktilní informace je tvoreno taktilními senzory, které jsou usporádány ve tvaru pravidelné pravoúhlé matice. Každý taktilní senzor sestává z jádra tvoreného fólií vodivého elastomeru (3) opatreného elektrodami, smykovou vrstvou (2) mající v prícném smeru modul pružnosti rozdílný od modulu pružnosti v podélném smeru, a horní a spodní elastickou ochrannou nevodivou krycí vrstvou (1, 6). Horní elastická ochranná nevodivá krycí vrstva (1) prekrývá smykovou vrstvu (2). Elektrody taktilních senzoru jsou vytvoreny pouze na jedné strane vodivého elastomeru (3). U každého taktilního senzoru jsou tvoreny sestavou elektrod skládající se z kruhové elektrody (4-2) a soustredne s ní umístené elektrody (4-1) tvaru mezikruží. Smyková vrstva (2) prekrytá horní elastickou ochrannou nevodivou krycí vrstvou (1) je uložená na druhé strane vodivého elastomeru (3). Spodní elastická ochranná nevodivá krycí vrstva (6) prekrývá na elastomeru (3) vytvorené sestavy kruhových elektrod (4-2) a elektrod (4-1) tvaru mezikruží.