| 主权项 |
一种机电耦合的集成型自动化宝石加工专用装备，包括电控系统(5)、高频加热系统(6)、两个下料部件(2)、两个X方向运动导轨部件(12)、两个Y方向运动导轨部件(13)、两个Z方向运动导轨部件(14)、两个夹具部件(3)、磨盘部件(1)、抛盘部件(4)、机架部件(7)、上胶部件(8)、两个风干系统(9)、上料部件(10)和台面(15)；台面(15)安装在机架部件(7)上，电控系统(5)放置在机架部件(7)一侧，靠近电控系统(5)一侧的台面(15)上依次安装有上胶部件(8)、两个下料部件(2)、上料部件(10)，两个下料部件(2)和上料部件(10)平行布置，两个风干系统(9)对称布置在台面(15)中间，磨盘部件(1)和抛盘部件(4)安装在台面(15)另一侧，两个X方向运动导轨部件(12)平行安装在台面(15)上，每个X方向运动一导轨部件(12)中的伺服电机(17)安装在靠近电控系统一侧，每个Y方向运动导轨部件(13)与X方向运动导轨部件(12)通过X方向滑台(19)垂直连接，每个Z方向运动导轨部件(14)与Y方向运动导轨部件(13)通过Y方向滑台(20)垂直连接，每个夹具部件(3)连接在Z方向运动导轨部件(14)中的Z方向滑台(21)上；其特征在于：所述夹具部件(3)中夹具针柱(3.27)和蜗杆(3.13)固定在夹具本体(3.09)上，蜗杆(3.13)一侧安装有一个微型推力轴承(3.26)压紧，夹具本体(3.09)固定在夹具座(3.21)上，用夹具定位棒(3.22)压紧，夹具定位棒(3.22)通过螺钉(3.46)调节，夹具座(3.21)通过转臂轴(3.51)与Z方向滑台(21)相连，分层支撑件(3.06)固定在Z方向滑台(21)上，分层单级蜗轮蜗杆减速机(3.04)固定在分层减速机支撑件(3.03)上，分层减速机支撑件(3.03)固定在分层支撑件(3.06)上，分层电机(3.58)固定在电机固定件(3.57)上，电机固定件(3.57)固定在分层支撑件(3.06)上，分层支撑件(3.06)固定在Z方向滑台(21)上，分层电机(3.58)通过膜片联轴器(3.54)与分层转动轴(3.52)相连，分层转动轴(3.52)与分层单级蜗轮蜗杆减速机(3.04)以键连接，分层单级蜗轮蜗杆减速机(3.04)再与转臂轴(3.51)以键连接；第二制动器固定件(3.28)固定在Z方向滑台(21)上，第一制动器固定件(3.32)固定在第二制动器固定件(3.28)上，单片电磁制动器(3.36)固定在第一制动器固定件(3.32)上，制动器连接件(3.41)固定在夹具座(3.21)上，转臂轴(3.51)通过键固定在夹具座(3.21)上，并且通过第一铜套(3.45)、第二铜套(3.43)和垫套(3.44)安装在Z方向滑台(21)上，转臂轴(3.51)再以转臂轴固定件(3.48)固定，转臂轴固定件(3.48)固定在夹具座(3.21)上；分面支撑件(3.11)固定在夹具座(3.21)上，分面减速机支撑件(3.16)固定在分面支撑件(3.11)上，分面单级蜗轮蜗杆减速机(3.18)固定在分面减速机支撑件(3.16)上，分面电机固定件(3.33)固定在分面支撑件(3.11)上，分面电机固定在分面电机固定件(3.33)上，分面电机与第一分面传动轴(3.34)相连，第一分面传动轴(3.34)与分面单级蜗轮蜗杆减速机(3.18)通过键相连，分面单级蜗轮蜗杆减速机(3.18)与第二分面传动轴(3.37)通过键相连，第二分面传动轴(3.37)通过联轴套(3.39)与蜗杆(3.13)相连，夹具定位块(3.14)固定在夹具本体(3.09)上，后端定位板(3.23)固定在夹具座(3.21)上；所述夹具部件包含一个角度固定装置，此装置为所述的单片电磁制动器(3.36)，固定在Z方向滑台(21)上，当夹具座(3.21)转到所需角度时，控制单片电磁制动器(3.36)使夹具座(3.21)保持锁定状态。 |
