油井钻杆矫直的激光跟踪自动定位装置及其定位方法

摘要

一种石油钻井技术领域的油井钻杆矫直的激光跟踪自动定位装置，包括：两个阶梯夹具、两个激光位移传感器、步进电机、丝杆和编码器，其中：两个阶梯夹具分别转动设置于丝杆的两侧，下端为阶梯结构，下端正对于待测钻杆，两个激光位移传感器分别固定安装在两个阶梯夹具上，激光束激光束分别正对于阶梯夹具的阶梯内边缘。本发明能实现钻杆轴向移动的准确定位，还可以进一步改进夹具的支撑结构，即阶梯夹具的开档可以根据不同的管径和钢级自动调节，提高矫直质量，提高矫直效率、降低劳动强度。

主权项

一种油井钻杆矫直的激光跟踪自动定位装置，其特征在于，包括：第一阶梯夹具、第一激光位移传感器、第二阶梯夹具、第二激光位移传感器、步进电机、丝杆和编码器，其中：第一激光位移传感器固定安装在第一阶梯夹具上且激光束正对于阶梯夹具的阶梯内边缘，第一阶梯夹具转动设置于丝杆的左侧，第二激光位移传感器固定安装在第二阶梯夹具上且激光束正对于阶梯夹具的阶梯内边缘，第二阶梯夹具转动设置于丝杆的右侧，丝杆的一端与步进电机的输出轴相连接，编码器固定设置于步进电机的末端，丝杆与待测钻杆相平行，阶梯夹具正对于待测钻杆。