| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterscheidung von Retroreflektoren und Fahrzeuglichtern bei Dunkelheit, die als Lichtobjekte von einer in die Umgebung eines Fahrzeugs ausgerichteten Bildaufnahmevorrichtung aufgenommen werden. Die Bildaufnahmevorrichtung nimmt eine Serie von Bildern der Fahrzeugumgebung auf. Die Bilder werden durch eine Bildverarbeitung ausgewertet. Auf den Bildern befindliche Lichtobjekte werden analysiert. Eine Entscheidung wird getroffen, ob es sich bei einem Lichtobjekt um ein Fahrzeuglicht oder einen Reflektor handelt. Die Entscheidung, ob es sich bei dem Lichtobjekt um ein Fahrzeuglicht oder einen Reflektor handelt, wird nach Ablauf einer Minimalzeit (t_min) getroffen. Die Minimalzeit (t_min) ist festgelegt in Abhängigkeit von der Position, an der das Lichtobjekt gefunden wird, von der Intensität, von der Form, von den Strukturmerkmalen des Lichtobjekts und/oder vom Bewegungsmuster des Lichtobjekts.
|
