磁罗经自差自动校正方法及其装置

摘要

本发明涉及一种磁罗经自差自动校正方法及其装置，该方法包括如下处理步骤：a.通过键盘输入或GPS自动搜索获得当时、当地的经纬度数据和海拔高度；b.将经纬度数据和海拔高度输送给天体真方位和磁差计算单元，计算出天体真方位和磁差，根据天体磁方位＝天体真方位+磁差，计算出天体磁方位；c.采集视频图像单元将获取的图像数据输送舷角计算单元，计算出舷角；结合罗航向，根据天体罗方位＝舷角+罗航向，计算出天体罗方位；d.根据磁罗经自差＝天体磁方位-天体罗方位，计算出磁罗经自差，并打印或显示。本发明无需人工操作，使用方便，数据精确，确保磁罗经自差更小，磁罗经导航更有保障。

主权项

一种磁罗经自差自动校正方法，其特征在于，该方法包括如下处理步骤：a.通过键盘输入或GPS自动搜索获得当时、当地的经纬度数据和海拔高度；b.将经纬度数据和海拔高度输送给中央处理单元中的天体真方位和磁差计算单元，计算出天体真方位和磁差，根据天体磁方位＝天体真方位+磁差，由中央处理单元计算出天体磁方位，并打印或显示；c.采集视频图像单元将获取的天体投影与所在交通工具的首尾线的图像数据输送给中央处理单元中的舷角计算单元，然后舷角计算单元将图像数据进行最佳阈值的提取，进行直线细化，提取连通分量，即独立直线，然后进行图像识别直线检测，利用HOUGH变换找出天体投影线与所在交通工具的首尾线夹角，去噪声干扰，并通过相位换算求取舷角角度；读出磁罗经的刻度盘读数，即为罗航向；由中央处理单元根据天体罗方位＝舷角+罗航向，计算出天体罗方位，并打印或显示；d.中央处理单元根据磁罗经自差＝天体磁方位-天体罗方位，计算出磁罗经自差，并打印或显示。