数控弧齿锥齿轮研齿机

摘要

本发明公开一种数控弧齿锥齿轮研齿机，该数控锥齿轮研齿机包括：床身、立柱、主动箱、从动箱、数控系统；在床身上设置有主动导轨和从动导轨，立柱设置在主动导轨上，在立柱底部与床身之间有自动移动机构；主动箱侧挂在立柱侧面，主动箱底部有自动移动机构；从动箱设置在床身上的从动导轨上，从动箱的底部与床身之间有自动移动机构；主动箱和从动箱分别设置有主动主轴和从动主轴，主动主轴和从动主轴的内孔分别安装主动齿轮和从动齿轮。本发明有益效果是：结构紧凑，操作者能最大限度地接近工件；自动认齿并调整锥齿轮副的安装距及侧隙；采用电主轴技术，实现两个主轴回转的零传动，可提高速度并保持在高速时的动力稳定性；生产效率高。

主权项

一种数控弧齿锥齿轮研齿机，该数控锥齿轮研齿机包括：床身、立柱、主动箱、从动箱、数控系统；在床身(100)上设置有互为90°的主动导轨(101)和从动导轨(102)，其特征在于，所述立柱(400)设置在床身(100)上的主动导轨(101)上，在立柱(400)底部与床身(100)之间设置有沿主动导轨(101)移动的自动移动机构；主动箱(200)侧挂在立柱(400)侧面，主动箱(200)底部设置有能沿立柱(400)侧面垂直方向移动的自动移动机构；所述从动箱(300)设置在床身(100)上的从动导轨(102)上，从动箱(300)的底部与床身(100)之间设置有沿从动导轨(102)移动的自动移动机构；主动箱(200)和从动箱(300)分别设置有相互垂直水平放置的主动主轴(201)和从动主轴(301)，主动主轴(201)和从动主轴(301)的内孔分别安装被研磨主动齿轮(503)的主动齿轮芯轴(501)和从动齿轮(504)的从动齿轮芯轴(502)；主动主轴(201)和从动主轴(301)分别与安装在主动箱(200)和从动箱(300)内部的电机(213，314)直接连接并由其驱动；所述在立柱(400)底部与床身(100)之间设置有沿主动导轨(101)移动的自动移动机构包括：伺服电机(417)、连接伺服电机的滚珠丝杠副(423)、滚珠丝杠副连接立柱(400)底部的螺母座(424)、螺母座(424)固定在立柱(400)底部；所述从动箱(300)的底部与床身(100)之间设置有沿从动导轨(102)移动的自动移动机构包括：支撑在床身(100)上的伺服电机(318)、连接伺服电机的滚珠丝杠副(321)、与滚珠丝杠副连接的滚珠丝杠螺母(322)、在滚珠丝杠螺母(322)和从动箱体(306)底部通孔之间固定连接有推动从动箱(300)移动的柔性传动机构；所述柔性传动机构包括：内部装有活塞(324)的气缸(326)；气缸(326)一端连接在从动箱体(306)底部通孔的一侧，气缸(326)另一端连接法兰盘(327)；活塞(324)的内孔紧固套装在所述滚珠丝杠螺母(322)外径上，活塞(324)的一端装在法兰盘(327)内孔中，活塞(324)的另一端装在从动箱体(306)底部通孔内；在活塞(324)和法兰盘(327)之间装有弹簧(325)；法兰盘(327)上装有连通气源的气动管接头(334)；确认活塞(324)位置的接近开关(328)安装在固定在法兰盘(327)上的接近开关支架(337)上。