| 摘要 |
<p>Gegenstand der Erfindung ist ein Werkzeugwechsler für Werkzeugmaschinen mit mindestens einem verdrehbaren Werkzeug-Greifer (20), mit einer heb- und senkbaren sowie um eine Drehachse (22) verdrehbaren Tragsäule (18) für den Werkzeug-Greifer (20), mit einem mechanischen Kurvengetriebe zum Erzeugen der Hub- und Drehbewegungen des Werkzeug-Greifers (20), das einen Antriebsmotor (35), eine Kurventrommel (30) und ein Zwischengetriebe (43 bis 46) aufweist. Die Kurventrommel (30) weist auf ihrer oberen Stirnseite einen Mitnehmer (34) für den Drehantrieb des Werkzeug-Greifers (20) und an ihrer Umfangsfläche eine Hubkurve (32) für die Hubbewegung des Werkzeug-Greifers (20) auf. Der stirnseitige Mitnehmer (34) treibt ein Malteserrad (40) an, das auf einer zur Drehachse (22) des Werkzeug-Greifers (20) achsparallelen Welle (39) gelagert ist. Das Malteserrad (40), die Kurventrommel (30) und die Tragsäule (18) des Werkzeug-Greifers (20) sind achsparallel hintereinander gelagert.</p> |
