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Es wird ein Verfahren zum Ermitteln geschaffen, wann eine Alarmwarnung an einen Fahrer eines Fahrzeugs auszugeben ist, die sich auf eine bevorstehende Anhaltestelle auf einer Fahrstraße bezieht. Es werden Drahtlos-Nachrichten empfangen, die von einer entfernten Entität an das Fahrzeug übertragen werden. Die Nachricht enthält Positionsdaten, die sich auf die Anhaltestelle auf der befahrenen Straße beziehen. GPS-Daten werden abgerufen, die sich auf die momentane Fahrzeugposition auf der Fahrstraße beziehen. Eine momentane Fahrzeuggeschwindigkeit wird ermittelt. Es wird eine Fahrzeit ermittelt, bis das Fahrzeug die Anhaltestelle erreicht. Eine Ermittlung wird durchgeführt, ob der Fahrer ein Bremsen ausgelöst hat. Es wird eine Vorankündigungsdauer für ein Ausgeben einer Warnung an den Fahrer ermittelt, das Fahrzeug zu verlangsamen, welche die Fahrzeug-Fahrzeit plus eine vorbestimmte Reaktionszeit plus ein auswählbares, von dem Fahrer konfiguriertes Inkrement umfasst. Eine sensorische Warnung an den Fahrer des Fahrzeugs wird betätigt, wenn die Vorankündigungsdauer kleiner als die Fahrzeug-Fahrzeit ist und der Fahrer das Bremsen nicht ausgelöst hat.
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