摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft Verfahren zur Drehzahlregelung in einem Hybridantrieb eines Fahrzeugs mit einer ersten Antriebsquelle (101), insbesondere einem Verbrennungsmotor, und einer zweiten Antriebsquelle (105), insbesondere einem Elektromotor. Es wird einer Drehzahlgrösse bestimmt, die von einer Drehzahl (203) der ersten Antriebsquelle und einer Drehzahl (205) der zweiten Antriebsquelle abhängig ist. Die Drehzahl der ersten Antriebsquelle oder der zweiten Antriebsquelle wird auf der Basis der Drehzahlgrösse zur Schwingungsreduktion geregelt. Die verwendete Drehzahlgröße ist vorzugsweise ein Mittelwert der beiden Drehzahlen (203, 205). Zur Bildung des Mittelwerts können die beiden Drehzahlen (203, 205) auf Basis der Trägheit auch gewichtet werden.</p> |