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Die Erfindung betrifft eine pneumatisch gesteuerte Greifvorrichtung zum Greifen und Handhaben von Gegenständen oder Körpern, die mit einem greifbaren Bauteil (11) versehen sind. Sie weist eine Stützhülse (16, 36) auf, welche innerhalb einen Zwischenraum (23, 43) begrenzt, der mit einer distalen Öffnung und einer Führungskammer (23', 43'), welche mit einer Quelle von unter Druck stehendem Fluid verbunden ist, zusammenhängt. In dem Zwischenraum ist ein Greifmittel (21, 41) angebracht, das in Richtung der distalen Öffnung zeigt und ausgebildet ist, um an dem greifbaren Bauteil (11) einzugreifen. In der Führungskammer ist ein Steuerkolben (22, 42) in eine erste Position, welche einer Aktivierung oder Deaktivierung des Greifmittels durch das unter Druck stehende Fluid entspricht, und in eine zweite Position beweglich aufgenommen, welche der Deaktivierung oder Aktivierung des Greifmittels durch mindestens ein flexibles Reaktionselement (27) entspricht. Das Greifmittel kann eingerichtet sein, um das greifbare Bauteil (11) von außen oder, wenn es eine Aushöhlung hat, von innen zu greifen.
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